注重
1. 请保障机电及编码器接线准确，不然机电上电领受脉冲后会超差报警。
2. 输出节制旌旗灯号电平为5V，当高于5V 时需要接限流电阻。
3. 机电装置时，严禁敲击机电后盖及前轴，以避免破坏编码器
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